前言

​    说起来的话今天距离比赛已经过去近一个月了,比赛结束一直想要记录一下and总结一下经验,但是实在是太懒了,临近五一假期,在四月的末尾为这次中国赛画一个句号吧。

比赛过程

​    如果没记错的话比赛是3.30号(周二)去,4.1号(周四)结束,共三天。但是因为第三天没做什么有意义的事情,就只记录两天了。

第一天

​    第一天大概中午十点到的吧,去的时候登记完领了牌,就在当地布置场地了。到了场地上才发现,我们好像是拿的东西最多的,包括外接显示屏和集成主机,好像都基本没人带过去····集成主机拿了过去也没怎么用到,本来预想用到的哨岗相机因为 ROS 的通信问题也没能跑成,最后两个机器人还是各跑各的策略了。

​    调试的时候出了一点问题,两个哨岗相机通过20m的USB延长线后,只有一个能连接,后来排查了一下,好像是因为有一条线是光纤USB3.0的线,跟相机的接口不兼容···这个问题还没想好怎么解决,可能会考虑到时候自己带一根USB延长线过去。

​    犹记得调试的时候是和青海大学一起调的,有点可惜的是调试中的我方机器人一直在一个地方鬼畜。那晚上我记得大家熬到了很晚···很可惜的视觉因为用的是学习的框架可调性很差,并没有帮上太大的忙。

第二天

​    第二天记得一共有三场比赛,分别是打哈工大,哈工大深圳,以及青海大学。

​    在比赛过程中其实对视觉,我没有做太多的调整,主要还是大家在写导航和策略相关的东西吧。

​    跟哈工大打的那一场二车因为没有写好启动判定被罚下了,一车因为点位有问题一直卡在障碍物上。

​    跟哈工深和哈工大两场之间还隔了挺长时间,一个上午是一个下午,中间大家调试了很久,幸好在下午和哈工深打的时候基本没有鬼畜,可以正常的对局,只是因为实力不够强,很明显的一个问题就是视觉做的有问题吧,很多时间在朝着自己的队友打,还有就是会朝着场外的人员打,这是需要改进的点。

​    跟青海大学打的那场,距和哈工深比赛结束只有十几分钟的间隔时间,大家调了一个小bug就又重新赶去检录了,虽然当时已知青海大学的战术是站在原地不动的,但是由于不知道哪里出问题了,比赛中前一分钟两车都没动,后一分钟二车虽然动起来了去吃了加成区,但是因为定位的一些问题,没有看到敌方机器人并且撞墙了··自己撞掉了60血,最后还是败了QAQ。

​    所以就很耻辱的被3:0送走了,这样就结束了比赛日程。

​    值得反思的事情很多吧,赛前虽然基本熬了一个多星期来调车,还是只在最后一天才开始连裁判系统联调,包括暑假效率不高等问题都是值得反思的···打完比赛心中大概已经有了一些改进点,也想把自己的一些调车心得等记录下来,但是因为时间以及学业上的一些事情等一直没去做,本来计划的五月初做好改进的视觉也一直没兑现,希望这个五一假期会有较大的突破吧,不过还要打数模···好累,不想动。

​    最后,这一天还拿到了和Charm young的合照,还挺动容的,之前看Robomaster的一个宣传标语就是让工程师们成为明星,给他们一个展示的舞台,看到大家对Charm young的热情,深深的感受到了这一点。

与Charmyoung的合影

最后修改:2021 年 05 月 14 日 09 : 47 AM
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